产品:33
联系我们
要知道FOR语句怎么实现搬运程序位置计算的，那我们先来看看FOR语句的格式以及执行过程。
接下来，我们再来看稍微复杂一点的FOR语句，FOR语句的嵌套：
***后我们来看要求，假定有物料源源不断从传送带过来，机器人在固定位置进行搬运。(物料的长宽高为100mm),机器人物料分别放在“1,2,3,4,5,6”的位置
我们来看一下***终的程序：
(a - 1) * 100：是X轴方向偏移的点
(b - 1) * 100：是Y轴方向偏移的点
(c - 1) * 100)：是Z轴方向偏移的点
其中P10点是“1”的中心点(示教的基准点)
P60为***终计算出来的位置点
注意：整个程序你有没有看懂呢？它的循环过程是怎么样的呢？